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不朽情缘激光专利:基于双头异步视觉定位航行加工的要领与系统

宣布人:admin时间:2021-10-22阅读数:204475字号: 缩小━ 默认? 放大?

在前文“流水号序列号打标的优选,在线航行激光打标机”中提到,不朽情缘拥有响应专利,今天我们就来详细先容下:基于双头异步视觉定位航行加工的要领与系统。


果真(通告)号:CN107145127A,申请(专利权)人:广东不朽情缘集团股份有限公司,专利类型:发明宣布。


手艺领域

[0001]本发明涉及航行加工手艺领域,特殊涉及一种基于双头异步视觉定位航行加工的要领。本发明还涉及一种基于双头异步视觉定位航行加工的系统。


配景手艺

[0002]现在,针对航行加工领域来说,主要接纳如下两种手艺:


[0003]其一是接纳双头异步切割摄像系统,也即在装备上架设有单反相机,通过单反相机对证料举行视觉定位,然后再接纳双运动系统自力切加工的方法,这种方法的优势是,单反相机的本钱比线阵相机的本钱要低。劣势是,对机台的幅面会有限制,当机台幅面越大时,相机需要架设很高,这就会造成摄像定位的精度大大降低,无法知足高精度定位的大幅面加工的需求。


[0004]其二是接纳线阵相机,也即机台架设有一个或多个线阵相机的装备,这些装备的事情方法是启动送料时,最先获取质料的图像,当质料运送到机台的幅面长度时,这时再阻止送料和图像获取,当图像获取完成之后,送料机构是牢靠不动的。优势是,没有加工幅面的限制,当幅面较量大的情形下,可以接纳多个线阵相机的拼接计划 ;劣势是,在加工历程中事情平台必需要是牢靠不动的,加工卷料的效率上照旧没有施展到最佳。


发明内容

[0005]本发明的目的是提供一种基于双头异步视觉定位航行加工的要领,该要领可以实现质料在匀速送料的同时,实现边定位边加工,极大提高了卷料的加工效率。本发明的另一目的是提供一种基于双头异步视觉定位航行加工的系统。


[0006]为实现上述目的,本发明提供一种基于双头异步视觉定位航行加工的要领,包括:


 不朽情缘激光专利:基于双头异步视觉定位航行加工的要领与系统


[0007]将待加工质料安排于依次经由图像收罗区域、缓存区与加工区域的送料平台上 ;


[0008]使用线阵相机收罗位于图像收罗区域内待加工质料的图像信息 ;


[0009]将所述图像信息与预设的图形举行匹对,获得加工区域内的加工轨迹 ;


[0010]当待加工质料进入加工区域后,凭证所述加工轨迹并使用两个自力运行的加工装置举行加工。


[0011]优选地,所述当待加工质料进入加工区域后,凭证所述加工轨迹并使用两个自力运行的加工装置举行加工的办法包括:


[0012]当加工沿图像收罗区域、缓存区与加工区域偏向的X轴直线时,


[0013]在加速时间段内,若是加工装置在加速历程中的移动距离S1≥送料平台在加速历程中的移动距离SU,则加工装置向加速偏向移动S-SU的距离 ;若是所述移动距离S<所述移动距离SU,则加工装置向送料平台的偏向移动SU-S的距离 ;


[0014]在减速时间段内,若是加工装置在减速历程中的移动距离S3≥送料平台在减速历程中的移动距离SU2,则加工装置向加速偏向移动S3-SU2的距离 ;若是所述移动距离S3<所述移动距离SU,则加工装置向送料平台的偏向移动SU-S的距离 ;


[0015]在匀速时间段内,若是加工装置在匀速历程中的移动距离S≥送料平台在匀速历程中的移动距离SU,则加工装置向加速偏向移动S-SU的距离 ;若是所述移动距离S<所述移动距离SU3,则加工装置向送料平台的偏向移动SU3-S2的距离 ;


 在线航行加工各区域


[0016]……[0052]


[0053]相关于上述配景手艺,本发明提供的一种基于双头异步视觉定位航行加工的要领,待加工质料安排于送料平台上,送料平台依次经由图像收罗区域、缓存区与加工区域,且送料平台一连进给,无停留 ;当待加工质料处于图像收罗区域内,使用线阵相机收罗待加工质料的图像信息,也即确定待加工质料的位置 ;使用图像信息与预设的图形举行匹对,获得加工区域内的加工轨迹 ;也即,通过处于图像收罗区域内的待加工质料的位置得出当待加工质料进入加工区域后加工装置的运动坐标 ;当待加工质料进入加工区域后,两个自力运行的加工装置凭证加工轨迹举行加工 ;在上述历程中,送料平台发动待加工质料一连运行,实现质料在匀速送料的同时,实现边定位边加工,极大提高了卷料的加工效率 ;并且该加工要领不会受到加工幅面的限制,使用单个或多个线阵相机的图像拼接即可完成大幅面视觉定位操作。


详细实验方法:文章篇幅有限,详情可盘问国家知识产权局。


 航行加工,双视觉激光打标机


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接纳高细密xy运动模组,双视觉系统设计,双工位加工区,在线航行激光打标,产品位置寻找加工二次定位,实现加工历程上下料,大大提高装备加工效率,适用于大部分塑料以及金属质料的外貌加工处置惩罚。


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